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伺服電機常見故障與維修第一。電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污...
伺服驅(qū)動器維修常見故障的原因及對策伺服驅(qū)動器由于長時間的使用,難免會出現(xiàn)故障,最重要的是及時查找出原因,對應(yīng)解決故障,及早恢復(fù)正常使用。小編在這整理伺服驅(qū)動器常見的故障原因及對策供大家參考。1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認...
發(fā)那科機器人伺服電機維修故障問題和解決方法故障一:故障表現(xiàn):通電后電動機會發(fā)出嗡嗡的響聲,用外力操作也不能使之轉(zhuǎn)動。故障原因:出現(xiàn)此類故障的原因是主要包括四種,一是軸承磨損比較嚴(yán)重,二是定轉(zhuǎn)子鐵心相擦,三是軸承彎曲,四是電機設(shè)備當(dāng)中的鐵心沖片變形突出。可以根據(jù)以上不同的故障原因采取相應(yīng)的排查方法,比如判斷軸承是否磨損,若是有比較嚴(yán)重的磨損,則可以直接更換軸承。或者檢查鐵心沖片,用工具挫去鐵心沖片的突出部分。故障二:故障表現(xiàn):伺服電機通電后,電動機沒有異常的響聲,但卻不能啟動。...
KUKA庫卡機器人伺服電機維修保養(yǎng)方法1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因①電源電壓過高;②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;④電動機過載或頻繁起動;⑤電動機缺相,兩相運行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;③檢修鐵芯,排除故障;④減載;按規(guī)定次...
尼得科變頻器維修常見故障以及解決方案故障代碼故障類型故障代碼故障類型POFF輸入欠壓E008輸入缺相E001加速過流E009輸出缺相E002減速過流E010模塊保護E003恒速過流E011逆變過熱E004加速過壓E012整流過熱E005減速過壓E016讀寫故障E006恒速過壓E018接觸器未吸合E007控制電源過壓E019電流檢測電路故障1、電流檢測故障(故障代碼故障類型故障代碼故障類型)POFF輸入欠壓E008輸入缺相E001加速過流E009輸出缺相E002減速過流E010...
德國西門子數(shù)控系統(tǒng)故障維修:一、德國西門子840D數(shù)控系統(tǒng)維修故障診斷方法1)感官分析法。西門子840D數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,運維人員經(jīng)常會使用五官進行故障的分析,找出故障的類型以及故障發(fā)生的部位,運維人員可以根據(jù)故障現(xiàn)場的氣味和溫度進行故障分析。2)自我診斷預(yù)警。在西門子840D數(shù)控系統(tǒng)中,液晶顯示器運行了自我診斷機制,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,會進行自我診斷預(yù)警,為運維人員故障診斷與維修提供幫助。3)參數(shù)的校對。對西門子840D數(shù)控系統(tǒng)而言,數(shù)控參數(shù)會對其功能造成直接影響,因此運維...
FAGOR發(fā)格系統(tǒng)屏CNC黑屏維修1.系統(tǒng)上電后無顯示或黑屏1)顯示模塊損壞;2)顯示模塊電源不良或沒有接通;3)顯示屏由于電壓過高被燒壞;4)系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗2.系統(tǒng)上電后花屏或亂碼1)系統(tǒng)文件被破壞;2)系統(tǒng)內(nèi)存不足;3)外部干擾3.系統(tǒng)上電后,NC電源指示燈亮但是屏幕無顯示或黑屏1)顯示模塊損壞;2)顯示模塊電源不良或沒有接通;3)顯示屏由于電壓過高被燒壞;4)系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗4.運行或操作中出現(xiàn)死機或重新啟動1)參數(shù)設(shè)置錯誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起;2...
上海西門子KTP700觸摸屏黑屏故障維修1.檢查西門子觸摸屏的電源,電壓原w因?qū)谄恋挠绊懳鏖T子顯示屏輸入電源缺相,電源接口處短路,接觸不良,電壓偏低等情況時也是會造成觸摸屏黑屏。這時要將電源的缺相故障排除,檢查觸摸屏的接口線路解決接觸不良的情況,電壓偏低用儀器可以測試的出觸摸屏的用電是否在正常的范圍內(nèi)。2.西門子顯示屏逆變器故障造成的黑屏如在檢查時發(fā)現(xiàn)西門子觸摸屏的逆變器有損壞這也是會引起黑屏故障的主要原因,逆變器一般故障點會有燒損,零件損壞,背光燈是否亮起,或是逆變器受到...